之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、隔离级别分以下几种： 未提交读。事务不需要提交就可以读。 提交读。 可重复读。 序列化读。 Mysql默认的是可重复读。 查看Mysql当前隔离级别： select tx_isolation; 修改隔离级别： set global tx_isolationread-unco…

IOC容器 IOC容器的实现包含了两个非常重要的过程： 读取XML配置生成BeanDefinition注册到IOC中；通过BeanDefinition实例化bean，并从IOC中通过getBean()获取Bean实例。 //spring源码中将一个bean的BeanDefinition放入到IOC中 this.beanDefin…

项目场景： 提示：这里简述项目相关背景： 练习题 问题描述： 输入一个包含多个单词的英文句子，单词间以空格分隔，标点符号后跟一个空格。定义一个函数，功能是用指定的符号把单词连接起来。 原因…

很喜欢一句话，只有不停的奔跑，你才能停留在原地。 时代抛弃你的时候，甚至不会回头看你一眼。 不管学习什么领域，都不是一蹴而就的，看到别人的光鲜外部，我们更要想想他们的背后都经历了什么，天赋…

插件描述：一些菜单链接悬停效果为您的灵感， 使用CSS和Javript创建单个字母动画。今天，我们想与你分享一些菜单悬停效果。 我们希望这一套启发你，并为你的下一个项目提供一些想法。 这些效果是由CSS或仅在anime.js的帮助下提供动力…