文章来源： 时间：2026/4/11 14:28:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】，有意者简历至：zhouyaohujiang.com <<
2026/4/6 5:47:16 人评论 次浏览
在上篇博文中我们虽然搞清楚了Linux的来龙去脉，但仍然不明白为什么Linux为什么会有那么多的发行版本。这还需要我们进一步学习。 下面要谈一个Linux系统中的重要概念——系统内核Kernel。所谓的系统内核就是负责完成操作系统最基本功能的程序。那什么是操作系统最基…
2026/4/4 20:34:29 人评论 次浏览
1 通过Microsoft Store 搜索 nvidia control panel nvidia control panel 2 找到 nvidia control panel 打开 或者 安装
2026/4/8 11:01:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
通过 Android Studio 创建“Hello, World!”项目并运行它。①打开AS，在 Welcome to Android Studio 窗口中，点击 Start a new Android Studio project。②在 Configure your project 窗口中，配置项目名称，包名，项目路径…
2026/3/15 5:17:13 人评论 次浏览
本文使用到的是oracle数据库scott方案所带的表,scott是oracle数据库自带的方案,使用前请确保其解锁 Oracle合并查询一共有四种方式,分别使用不同的关键字:UNION、UNION ALL、MINUS、INTERSECT 1、UNION ALL 使用UNION ALL,表示取A、B的合集,不过滤重复的数据行,代码如下: selec…
2026/3/15 5:17:15 人评论 次浏览
在谷歌浏览器-设置-管理搜索引擎中添加新项，并设置为默认搜索引擎。 搜索引擎：csdn 关键字：so.csdn.net 网址格式：https://so.csdn.net/so/search?q%s 在此记录与总结，2021年 10月 13日 星期三 07:11:15 CST。
2026/3/15 5:17:16 人评论 次浏览
author：skate time：2013/10/12 linux恢复意外删除的文件 当进程打开某个文件时，只要该进程保持打开该文件，即使将其删除，它依然存在于磁盘中。这意味着，进程并不知道文件已经被删除，它仍然可以向…
2026/3/15 5:17:16 人评论 次浏览
putty套件下载地址：http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html一些流行的linux发行版本：http://mirror.symnds.com/转载于:https://blog.51cto.com/jzzjw/1622656
2026/3/15 5:17:17 人评论 次浏览
发现css样式没有实现，需要刷新控件。 $(this).attr("disabled","disabled").slider("refresh");（给某个标签添加禁用的属性后刷新控件） $(#cardCartList).listview(refresh);（刷新listview…
2026/4/5 15:32:10 人评论 次浏览