之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

今天哪家科技企业在做城市智能？答案是：每一家。今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是：有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PHP压缩和解压文件需要有zip扩展—ZipArchive类PHP ZipArchive类可用于压缩和解压缩。如果不存在，可能需要安装该类。从PHP 5.3开始，此扩展是内置的。在此之前，Windows用户需要在php.ini中启用php_zip.dll才能使用其功能。启用步骤&#xff1…

1、利用保留字隐藏 windows系统有些保留文件夹名，windows系统不允许用这些名字命名文件夹，如 aux|prn|con|nul|com1|com2|com3|com4|com5|com6|com7|com8|com9|lpt1|lpt2|lpt3|lpt4|lpt5|lpt6|lpt7|lpt8|lpt 我们可以在cmd下这么做： echo &qu…

户端调优的方法里面无非就这么几种:1)关闭autoFlush2)关闭WAL日志3)把writeBufferSize设大一点，一般说是设置成5MB经过实践，就第二条关闭日志的效果比较明显，其它的效果都不明显，因为提交的过程是异步的，所以提交的时候…

1.数值扩展 var num 0b11; console.log(num);3 var num 0o11;console.log(num);9 var num 1.234; console.log(Math.trunc(num))//干掉小数点console.log(Math.sign(-0));//判断参数是正数、负数、正0还是负0 console.log(Math.hypot(3,4))//返回所有参数的平方和的平方根(勾…

个人简介：Java领域新星创作者；阿里云技术博主、星级博主、专家博主；正在Java学习的路上摸爬滚打，记录学习的过程~ 个人主页：.29.的博客 学习社区：进去逛一逛~ 声明式事务一、编程式事务二、声明式事务&…

正如标题所讲，用过餐边柜的人都很清楚，没有餐边柜的生活将会“束手无策”，先别急着反驳，对照看看，你家中了几点？①吃饭前总要收拾一遍餐桌②热水壶、咖啡机等小家电无处可放③橱柜不够放，东西堆…