文章来源： 时间：2026/4/13 23:21:17
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/12 22:34:50 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/10 14:40:03 人评论 次浏览
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2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
前段时间公司新写的自动升级服务端(Remoting)出现了内存不断飙升的情况，从最初的七八十兆一晚上竟然飙到了1G多，直接导致客户端连接服务端失败，这不科学，后来优化了各种可能造成占用内存的方法（数据库连接，…
2026/3/15 5:20:18 人评论 次浏览
近期中国四大运营商之一的中国联通被用户指责乱扣费，这或许是这家企业面对着一个新对手即将开展移动通信业务引发慌乱导致的后果。中国广电即将在517后开始放号，目前正紧锣密鼓的准备当中，由于它与中国移动共建700MHz 5G网络，同时…
2026/3/15 5:20:18 人评论 次浏览
榜单解读： 江苏省企业联合会发布了“2021江苏制造业百强企业榜单”。榜单以江苏企业2020年度营业收入为依据进行排序。榜单企业总计营收达45832.33亿元。 依据榜单可知：1）榜单企业营收均超过80亿元，其中11家企业突破1000亿元&am…
2026/3/15 5:20:19 人评论 次浏览
分布式系统中，主节点会有多台，主节点可能因为任何原因出现宕机或者下线，而任意一台客户端都要能实时感知到主节点服务器的上下线。 思路分析 具体实现 服务端 import org.I0Itec.zkclient.ZkClient;//服务端主要提供了client需要的一个时…
2026/3/15 5:20:20 人评论 次浏览
# 简单的测试, js自己写入文件, 读取然后替换就可以. 1 from selenium import webdriver 2 3 browser webdriver.Chrome() 4 browser.get(http://www.baidu.com) 5 js_str """ 6 function test(){ - 7 t document.title; | 8 alert(t); | 9 document.title …
2026/3/15 5:20:22 人评论 次浏览
类型writereadrequired啥时候都写读的时候判断一定要存在optional!=nil的时候写default啥时候都写读的时候不判断一定要存在request新增了required 上游没更新，下游更新，报错 上游更新，下游没更新，没问题 response新增required 上游没更新，下游更新，没问题 上游更新，下…
2026/4/6 9:21:18 人评论 次浏览