之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

1.项目背景 我国是纺织品出口大国，中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展，新业态的出现，而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加，因此，第三方的商业检测实验室…

大家都知道Python很吃香，薪资高、就业面广，但具体的，有哪些方向、哪些最适合自己，可能就没有具体的了解了。 今天，我整理了Python的5大就业方向，希望大家能找到适合自己的，然后学习下去&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在观看本篇博客前，如果sql编写能力弱的网友，可以先可以看我的另一片博客： mysql--LIKE关键字与IN关键字组合查询 ，其可以帮助读者理解 LIKE关键字 与 IN关键字 组合使用。 根据在工作开发过程中遇到的场景，我通过…

题目描述 给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。 如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。 您可以假…

（原标题：Deep Learning Sharpens Views of Cells and Genes） 网易科技讯 1月5日消息，人们常说眼睛是心灵的窗户，但是谷歌的研究人员把它们视作人们健康的指示器。谷歌正借助深度学习技术，通过分析人们的视网…

Hadoop中的MapReduce是一种编程模型，用于大规模数据集的并行运算 下面的连接是我的MapReduce系列博客~配合食用效果更佳！ MapReduce 开发总结 | 内容过于精彩，别人女朋友看完都跟我跑了！ 文章目录一、MapReduce学习思维导图二、M…

面向 Java 开发人员的 Ajax: Google Web Toolkit 入门 级别: 初级 肖 菁, 唯 J 族创始人 2006 年 7 月 03 日 Ajax 被用于创建更加动态和交互性更好的 Web 应用程序。Google Web Toolkit (简称GWT) 是 Google 推出的 Ajax 应用开发包，GWT 支持开发者使用Java 语言开…

易就医(掌上医院服务)app，手机端看病小工具，去医院看病可以用易就医(掌上医院服务)app进行提前挂号，在日常生活中还有用药提醒等便利功能，快来下载试试吧易就医(掌上医院服务)app介绍易就医，把医院装进口袋易就医&…