之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.Java语言提供了很多修饰符，主要分为以下两类： 访问修饰符 非访问修饰符 修饰符用来定义类、方法或者变量，通常放在语句的最前端。我们通过下面的例子来说明： public class className {// ... } private boolean myFlag; static…

概要 本文介绍了如何在创建 Windows Server 2003 映像之前使用 Microsoft Sysprep 工具 来自动完成页面文件的删除（以减少复制映像的时间或减小映像的总体大小）。 备注：Microsoft 建议您不要在域控制器上使用 Sysprep。 警告：“注…

复习恋练有词 学习Linux 转载于:https://www.cnblogs.com/bgd140206110/p/6847770.html

1. 安全验证：图形验证码（放redis），限制提交次数(redis缓存) 2. 通过不同接口返回不同数据，来限制权限 3. gateway来设置不同参数，来使用一个统一的接口查询。gateway设置参数，而不是前端传&…

var arr[1,2,3,4,5,6,10,7,9,11,20,19]; Math.min.apply(null,arr); //获取数组中最小值 Math.max.apply(null,arr); //获取数组中的最大值

chrome浏览器关闭标签页提示：Scripts may close only the windows that were opened by it. 解决办法：通过open方法进行关闭。 open(location, _self).close();