之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

注：本文主要目的是总结网上的资料，方便自己复习，非原创，参考链接见文末。冒泡排序算法描述步骤1: 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换它们两个；步骤2: 对每一对相邻元素作同样的工作，…

LearnPython以撸代码的形式学习Python, 具体说明在知乎专栏-撸代码,学知识python_base.py: 千行代码入门Pythonpython_visual.py: 15张图入门Matplotlibpython_visual_animation.py: 使用Matplotlib画动态图实例python_spider.py: 一个很“水”的Python爬虫入门代码文件python_…

MAVEN 一.介绍：（待填） 二.下载：http://maven.apache.org/download.cgi（官网下载） 选择二进制的zip文件，这种的可直接使用。 三.环境配置 1.前提条件：配置好JDK环境 2.我的电脑——&…

之前没在shiroConfig里加public FilterRegistrationBean singleSignOutFilter() ；可以实现单点登录，登出有问题，家里这个方法后，启动报错：java.lang.IllegalArgumentException: casServerUrlPrefix cannot be null.at …

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%持续更新。 当前： 20100108 %%仅作笔记。 作者： keyflying %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%legend有时候挺烦人的，尽管大多时候挺好用。基本数据：data r…

1、时间复杂度都为O(n)，需要一个临时变量用来交换数组内数据位置，所以空间复杂度为O(1)。优化：使用一个标志位来判断是否有序,若果有序，那么循环一次就直接退出，时间复杂度为O(n)。2、选择排序是冒泡排序的改进&#x…