之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目描述 将一个字符串转换成一个整数，要求不能使用字符串转换整数的库函数 这里的关键是要对输入的字符串进行全面的考虑。包括字符串是否有效的判断、是否是负数以及字符串表示的整数是否越界等问题。对于字符串有效性的判断主要是null以及空串的判定；…

Linux kerner即linux内核是整个系统的核心，负责管理硬件和进程之间的切换，平时是不需要进行修改的，那么为什么会有升级内核一说呢？主要来讲，升级内核是为获取新内核版本的的新功能、新特性以及支持的新设备&#xff0c…

在日常生活中，越来越多的朋友在使用微信了。即使他们不会打字，也可以发语音聊天。那么，经常用微信的朋友要留意了，微信语音聊天框向上滑动，还隐藏着2个实用功能，不会用实在太可惜了。今天就给大家分享一招微…

Twitter轮播广告轮播广告产品(Carousel Ads)全新升级11月11日正式在全球范围内上线NO.1简介Twitter Carousels帮助广告主提升用户参与度，并通过多个图片(视频)来提升App安装量，所有图片(视频)都在一个广告中。Carousels非常适合从多个角度来展示app&…

解决方法： 在CMD 中执行 netsh winsock reset这里不得不介绍下神奇的 netsh winsock reset命令： netsh winsock reset命令，作用是重置 Winsock 目录。如果一台机器上的Winsock协议配置有问题的话将会导致网络连接等问题，就需要用…

随着现代农业发展的快速进行，过去几年人们大量使用不同品种，不同档次的复合肥、尿素、碳铵等，导致土壤出现不同程度的问题，主要有土壤板结、透气性差，酸碱度失衡等。最后导致农作物大量减产、品质下降、口感变差问题的…