文章来源： 时间：2026/4/17 4:41:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/4/16 18:19:32 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/4/16 18:03:05 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/16 18:32:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
就在今年九月的华为开发者大会上，余承东“一不小心”吐露出EMUI 11明年能升级鸿蒙OS 2.0的事实，这让许多华为用户兴奋不已，但首先你的手机必须要先能升级EMUI 11，才有资格升级鸿蒙OS 2.0。根据过去几周华为陆续开放的EMUI 11内测招…
2026/4/17 4:40:28 人评论 次浏览
HashTable是Zend引擎中最重要、使用最广泛的数据结构，它被用来存储几乎所有的东西。1.2.1 数据结构HashTable数据结构定义如下：typedef struct bucket {ulong h; // 存放hashuint nKeyLength;void *pData; // 指向value，是用户数据的副本…
2026/4/17 4:39:37 人评论 次浏览
在写一个程序的时候，一个程序员的基本素质就是一定要写注释，这样老板看你的程序的时候，才不会小看你哦！ C#的注释方法 三种注释方法：1、单行注释：以“//”开头，后面内容为注释内容 2、多行注…
2026/3/15 5:24:14 人评论 次浏览
文章目录效率1. 使用多线程充分利用 CPU限制1. 限制对 CPU 的使用2. 限制对共享资源的使用3. 单位时间内限流互斥1. 悲观互斥2. 乐观重试同步和异步1. 需要等待结果2. 不需等待结果缓存1. 缓存更新策略2. 读写锁实现一致性缓存分治1. 案例 - 单词计数2. 案例 - 求和统筹案例 - …
2026/3/15 5:24:15 人评论 次浏览
* ~/.emacs (add-hook go-mode-hook(lambda ()(setq indent-tabs-mode 1)(setq tab-width 2))) 在emacs中添加以上配置 M-x eval-buffer 重启emacs https://emacs.stackexchange.com/questions/40939/cannot-set-tab-width-in-golang-mode-with-spacemacs
2026/3/15 5:24:15 人评论 次浏览
前言： 在Ui测试的时候,有时我们会遇到”元素以图片的形式展示内容”(最经典的案例使验证码).这时传统的文档解析方案就失效了. 但是,Python中你可以轻易的使用ocr(光学字符识别)技术.对图片元素中的文字进行提取.从而解决技术难题.具体需要以下3步: ①安装Tessera…
2026/3/15 5:24:18 人评论 次浏览