之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> [引言] 前二回小傅老师给大伙讲解了AJAX的原理与底层实现，很多小伙伴发信给我说“老师，前端JS代码太多了。一个问题找了个半天，原来是个单词拼错了：-（。有没有简…

突发性能实例可以利用CPU积分应对突发性能需求。本章节介绍突发性能实例规格族的特点和基准性能、CPU积分、性能模式等概念，并列出了具体的实例规格。对于一般企业站或者小型网站来说这个实例就够了.当然先领券再下单,领券地址https://www.aliyun.com/minisite/good…

分页的功能可以用sql的存储过程完成，但实际上，在sql中生成的存储过程引用到EF模型中以后，也就是一个方法。那么，我们在项目中，在DAL层直接做成一个方法就可以了。 效果（我做的每页显示1行）&…

源码安装puppetpuppet服务端与客户端的源码安装使用的是同一个软件包，安装步骤一样，只是在配置文件方面有细微的差别。在下载puppet源码之前，我们还要在master端和agent端创建puppet运行时使用的用户puppet。master端如果不创建的话&#xff…

今天，又学了两招Spotfire Tree Map及KPI Chart。 使用自己的CSDN文章浏览数据，制作了一个Spotfire Page，感觉还是挺酷炫的（虽然当时写下这一篇篇文章不知耗费了多少时间）。 顺便科普一下基本概念： 1. Wha…

摘要：5月1日，王成录表示，华为手机从6月初开始将可以升级鸿蒙OS，欢迎大家届时踊跃升级，但并未提及荣耀手机升级鸿蒙OS的时间。随后网上传出，荣耀手机将无缘升级鸿蒙OS的消息，不少荣耀手机用户表示…