文章来源： 时间：2026/4/18 18:24:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/4/16 1:45:25 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2026/4/16 18:36:01 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/4/16 5:42:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
031302322 031302316 将教师排课表导入系统 使用powerdesigner设计数据库表格 设计概念模型 打开new -> Conceptual Data Model创建概念模型 设计表的列名属性 在Palette中选中表格并填写表格属性 创建物理数据模型 选择Tools --> Generate Physical Data Model 创建物理…
2026/3/15 5:26:48 人评论 次浏览
一般情况下WS服务只能在本机调试的时候进行访问，如果希望在IIS中调试或者在WWW上以域名的方式调试需要在web.config的system.web节点中添加 如下代码： <webServices><protocols><add name "HttpGet"/><add name "Ht…
2026/3/15 5:26:49 人评论 次浏览
设置如下时间刻度： ChartAxisGroupingEnum.chAxisGroupingManual; ChartAxisUnitTypeEnum.chAxisUnitMonth; 需要在SetData后面加上上面属性，否则会出现参数无效问题： InsertChart.SeriesCollection.Add(0); InsertChart.SeriesCo…
2026/4/16 19:32:15 人评论 次浏览
命名路由是区别于基本路由的一种存在，方便于大型项目中路由的统一管理，现在，在前面基本路由的项目基础上实现实现命名路由。 使用步骤 路由配置 命名路由在使用前，需要在根组件main.dart中进行简单的配置（前面是页面路…
2026/4/16 22:36:36 人评论 次浏览
一、gravity和layout_gravity相同处 两者都是设置对齐方式的属性。内部的属性值相同。 根据英文意思也能理解其中的意思。如center_horizontal表示在水平方向上的位置为中间。 二、gravity和layout_gravity的不同处 gravity是设置自身内部元素的对齐方式。比如一个TextView&…
2026/3/15 5:26:54 人评论 次浏览