之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

冒泡排序 冒泡排序原理，将一组数据按固定的规则进行排序 如果有x个数据需要排序，需要比较x-1次，每一次比完，下一次就会少一个数据参与 - Q，为什么要在i-for循环外面套个x-for循环才可以？ //冒泡排序 f…

1、使用mac 磁盘工具，格式化移动硬盘 频繁穿插于mac于pc之间者，大批量拷贝大型文件者，请用exfat首先，排除Fat32，虽然这是兼容性最好的文件格式，但一个不支持4g以上文件的格式（现在随便一高清Fur…

满意答案vgvm73212013.07.19采纳率：52% 等级：11已帮助：11521人正好我们做了这个实验你知道的，把数据段中的端口地址改为你的计算机可识别的8255A的端口地址;从键盘接收数字，在七段数码管上显示data segmentioport e…

多线程的创建， 方式一：继承于 hread类（只能单继承） 1.创建一个继承于 Thread类的子类 2.重写Thread类的run（）–>将此线程执行的操作声明在run（）中 3.创建 Thread类的子类的对象 …

若要了解有关 Visual Studio 2017 RC 的最新文档，请参阅 Visual Studio 2017 RC 文档。 Visual Studio 使用 .NET Framework 正则表达式来查找和替换文本。 有关 .NET 正则表达式的详细信息，请参阅 .NET Framework 正则表达式。 在 Visual Studio 2012 之…

在上一节高可用集群技术之heartbeat应用详解(一)，我们分析了heartbeat原理及heartbeat简单的应用，下面我们以实战生产案例应用heartbeat高可用技术:生产环境应用实例(一):基于heartbeatnfs实现mysql高可用(1)nfs共享存储服务配置如下:--建立分区 # fdisk…