之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

之前在开发中，就总纳闷，为什么继承接口时，会出现Override注解，有时候还会提示写注解SuppressWarnings？ 原来这是java特有的特性，注解！ 那么什么是注解呢？ 注解就是某种注解类型的一个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天下载安装了MySQL Community Edition 5.7.18压缩版，过程中遇到了一些坑，特地写个博客记录一下。下载地址： http://pan.baidu.com/s/1o8hWgqu最坑的是此版本的 MySQL 解压后是没有 my.ini 和 data 这两样东西的，都需要自己手动创…

这里介绍的mybatis比较简单, 我做为一个初学者, 记录下个人在学习中方法, 如果那里出错, 希望读者朋友们见谅. 首先这里介绍一下我们下面用的表结构： author表是保存了作者的个人信息, 因为我们在这里做测试, 所以就简单的定义几个字段. blog表是保存谁写了博客的内…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> CPU利用率与Load Average的区别？ CPU利用率，是对一个时间段内CPU使用状况的统计，通过这个指标可以看出在某一个时间段内CPU被占用的情况，如果CPU被占用时间很高&#xff0c…

脚本内容： #! /bin/bash repeat(){ while :; do$ && repeat $ done } read -p "enter URL: " url repeat curl $url 1>read1 灵感来源：Linux世界里著名的fork炸弹。 fork炸弹的源码 : :(){:|:&}; 他就像一颗疯长的二叉树&…

日前，美国国家科学基金会斥资500万美元，旨在帮助改进高性能计算（简称HPC）基础设施的安全性水平。 这笔资金将由可信科学网络基础设施中心（简称CTSC）提供，由伊利诺伊大学、威斯康星-麦迪逊大学以…

1、准备好渗透测试记录测试记录是执行过程的日志，在每日测试工作结束后，应将当日的成果做成记录，虽然内容不必太过细致，但测试的重点必须记录在案：拟检测的项目使用的工具或方法检测过程描述检测结果说明过程的重点截图…