文章来源： 时间：2026/4/23 4:46:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/4/23 0:56:53 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/4/21 8:42:56 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/4/16 18:10:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
《首席技术官》cto.icxo.com ( 日期：2006-09-04 10:06) 没有人是天生的管理者，纯粹的技术人员也可以转型做管理我从小就是个性格内向的人，做技术或许是个不错的选择。2003年以前，我一直是个纯粹的技术人员，从技术支持到…
2026/4/23 4:47:48 人评论 次浏览
一，线程的三大特性：原子性、可见性、有序性1)原子性，即一个操作或者多个操作要么全部执行并且执行的过程不会被任何因素打断，要么就都不执行。原子性其实就是保证数据一致、线程安全一部分。2)可见性，即当多个线程访问…
2026/3/22 11:49:32 人评论 次浏览
最近了解到了PhotoZoom这个牛逼的图片缩放软件，这是PhotoZoom的中国官网介绍： 1、通过全新的、更优质的照片优化技术提高图像质量2、可以有效提高提高照片的质量（如果不需要调整照片的大小）3、针对不同类型照片和图形提供不同的优…
2026/4/23 6:21:37 人评论 次浏览
## ThinkPHP 3.1.2 控制器的模块和操作#讲师：赵桐正微博：http://weibo.com/zhaotongzheng 本节课大纲：一、空模块和空操作 1、空操作 function _empty($name){ $this->show("$name 不存在 <a href__APP__/Index/index>返回首页…
2026/4/17 4:40:58 人评论 次浏览
一.实验内容 初步掌握单元测试和TDD理解并掌握面向对象三要素：封装、继承、多态初步掌握UML建模熟悉S.O.L.I.D原则了解设计模式实验步骤 (一）单元测试 (1) 三种代码 伪代码产品代码测试代码1.伪代码： 如果成绩小于60，转成“不及格…
2026/4/23 6:21:54 人评论 次浏览
我正在使用语义ui作为我的框架创建一个网站，一切看起来都不错，除非我点击边栏菜单弹出的侧边栏图标，背景图像消失，我已经设置$body {background:url(https://lostandtaken.com/wpcontent/uploads/2010/04/141-1560x1170.jpg);}并且…
2026/4/15 7:57:29 人评论 次浏览