之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介 集合和数组的区别： 数组存储基础数据类型，且每一个数组都只能存储一种数据类型的数据，空间不可变。集合存储对象，一个集合中可以存储多种类型的对象。空间可变。严格地说，集合是存储对象的引用，每个对…

前言：配置maven环境的目的是方便后面对项目打包编译 一、下载maven并配置 我们需要下载一个maven，然后配置setting.xml，比如私服地址 #进入容器 docker exec -it e8b0de315bbd /bin/bash#进入安装位置 cd /opt/#yum安装wget yum -y instal…

js 解析url中search时存在中文乱码问题解决方案参考文章： （1）js 解析url中search时存在中文乱码问题解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/honkerzh/p/10647584.html 备忘一下。

听说过Oracle 控制文件，还有快照控制文件这个说法呢？没错，尽管快照控制文件很少被提及，但确实是存在，只不过在使用RMAN时这个听说过Oracle 控制文件，还有快照控制文件这个说法呢？没错&#xff0…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原文：Shim sniffing 译文：JavaScript 当中的代码嗅探 译者：yuezk 除非有特殊需要，否则不要试图扩展原生对象和原型（prototype）： // …

建立tracert路由列表的方法：电脑屏幕左下方 选择开始选项运行 输入 CMD在DOS命令行下输入：tracert (你的网站域名)运行结果中如出现了“* * * request tinmed out/请求超时”那么故障有可能就出在这层之间的问题，可能这里导致连接…