文章来源： 时间：2026/4/25 6:58:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/4/23 19:39:47 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/24 11:55:03 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/23 4:52:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
https://github.com/Bertlk/ImageViewCoverflow https://github.com/dolphinwang/ImageCoverFlow http://www.jcodecraeer.com/a/opensource/2015/0221/2495.html
2026/3/15 5:34:28 人评论 次浏览
目录 一、初始化概览图 二、初始化步骤详细说明 三、初始化详细流程框图 最近因为各种原因，忽然间闲起来了，今天多少花点时间，重新回忆学习一下 sata 链路初始化的过程，欢迎大家批评指正~~~
2026/3/15 5:34:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> UIKit，手写代码（UILabel,UITextField,UIButton） UIKit框架 AppDelegate,父类-UIResponder ViewController,父类-UIViewController 在UI工程中获取文本的方式 NSString str_*****.text …
2026/3/15 5:34:31 人评论 次浏览
直接启动时，由于可能代码中对tomcat目录写入日志、临时目录等需要读写权限，而造成IO异常。 解决办法：设置整个tomcat目录的拥有者为你的用户名，可以对tomcat下任何子文件夹进行读写操作。[注意：以下命令将tomcat路径替…
2026/3/15 5:34:31 人评论 次浏览
1. 什么是 Spring Boot？ Spring Boot 是 Spring 开源组织下的子项目,主要是简化了使用Spring 的难度，简省了繁重的配置，提供了各种启动器，使开发者能快速上手。 2. 为什么要用SpringBoot? 快速开发，快速整合&#…
2026/3/15 5:34:32 人评论 次浏览
目录 15.1 广告交易平台 15.2 需求方平台 15.3 供给方平台 15.1 广告交易平台 cookie映射、询价优化 15.2 需求方平台 定制化用户标签：新客推荐建模 DSP中的点击率预测 点击价值估计 出价策略 15.3 供给方平台 网络优化
2026/3/15 5:34:33 人评论 次浏览