文章来源： 时间：2026/4/25 15:40:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/4/24 13:03:01 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/4/16 18:16:58 人评论 次浏览
beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…
2026/4/16 18:32:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
http://so.le.com/s?wd%s&frompc&index0&refclick 修改hosts后生效的方法： Windows开始 -> 运行 -> 输入cmd -> 在CMD窗口输入 1ipconfig /flushdnsLinux终端输入 1sudo rcnscd restart对于systemd发行版，请使用命令 1sudo syst…
2026/4/15 0:24:54 人评论 次浏览
解决 RPC 请求处理速度慢的问题以便备查[url]http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/cc540464.aspx[/url]转载于:https://blog.51cto.com/elanxu/143656
2026/4/25 17:08:09 人评论 次浏览
uva-10245-分治 题意：数组二维空间内的点，求最近的俩个点的距离. 根据x排序,求左部分的最近距离,右部分最近距离,然后以中点,当前距离为半径,计算所有的点距离. #include <string> #include<iostream> #include<map> #include<memo…
2026/3/15 5:35:13 人评论 次浏览
WWF可用于解决简单方案，也可适用于解决大型企业遇到的复杂方案。但是并不是所有的项目方案中都适用WWF来进行处理。下面列出微软给出适用WWF来进行处理的方案种类，如下所示。 在业务线应用程序中启用工作流。 用户界面页流。 以文档为中心的工作流。 人工…
2026/3/15 5:35:10 人评论 次浏览
快速入门栗子：boss直聘 app 环境要求： Android 栗子一：定位【自动化测试】 代码 test driver.find_element_by_class_name("android.widget.TextView") print(test.text)test driver.find_element_by_xpath("//*[resourc…
2026/3/18 4:55:32 人评论 次浏览
跳跃表SkipList介绍 所有的元素都是在最底下（第一层）出现的，然后往上走，会把第一层的某些元素在第二层存储一下，然后再往上走，会把第二层的某些元素在第三层存储一下，以此类推下去。 每一层都是…
2026/3/21 14:09:27 人评论 次浏览