文章来源： 时间：2025/12/30 13:03:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/23 17:06:24 人评论 次浏览
闪回数据库 1就是将数据库回退到过去的一个时间点或scn上，从而实现数据库的恢复，这种恢复不需要通过备份，所以更方便、更快速。 语法 flashback 【standby】 database database_name 【to 【scn | timestamp】 expr | to before 【scn | t…
2025/12/20 22:22:58 人评论 次浏览
1 通过Microsoft Store 搜索 nvidia control panel nvidia control panel 2 找到 nvidia control panel 打开 或者 安装
2025/12/25 10:23:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
print()功能：输出字符串和数字输出字符串：print(‘runoob’)输出数字：print(100)输出变量：str‘runboo’print(str)输出列表：L[1,2,l]print(L)另外print()还可以输出元组和字典，与列表一样，在这…
2025/12/28 10:26:32 人评论 次浏览
OC 项目混编Swift 在OC项目中初始创建swift文件时，会提醒创建桥接文件 点击 Create Bridging Header 就会生成一个桥接文件 如果误点导致没有创建桥接文件，可手动创建一个 “工程名-Bridging-Header.h" 的头文件，然后在工程中配置文件…
2025/12/9 18:08:36 人评论 次浏览
目录实验环境：1.初始化双链表2. 判空3. 查找3.1 按位查找3.2 按值查找4.插入4.1 后插值是e的节点4.2 后插节点s4.3 前插节点s4.4 按位插入5. 删除节点5.1 删除p节点的后继节点5.2 删除指定节点6. 销毁双链表7.建立双链表7.1 头插法7.2 尾插法8. 计算长度tip:自定义一…
2025/12/28 9:10:53 人评论 次浏览
最近LZ在做一个thinkphp的项目，用的是WAMP开发的。把代码移植到ubuntu下，就出问题了，验证码无法显示。之前也碰到过这样的问题，无非是GD库没有加载，或者是session写入权限问题。 先说下这两个问题的解决办法࿱…
2025/12/11 1:36:19 人评论 次浏览
麒麟操作系统和统信UOS系统是当前国产Linux操作系统的两座大山，它们鼎足而立，麒麟操作系统多用于高端部署，而统信UOS有更强大的Deepin社区支撑。比如麒麟操作系统可用于大型计算机、各类政企终端。而统信UOS受到华为笔记本的青睐，…
2025/12/6 18:02:23 人评论 次浏览
Openfeign 4.0 Migration 针对Springboot3.0.x，对应的spring-cloud-openfeign的版本为4.0.x，如果你使用spring-cloud-dependencies来管理依赖，需要使用2022.0.x <spring-cloud-dependencies.version>2022.0.1</spring-cloud-depen…
2025/11/3 23:03:02 人评论 次浏览