之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

/*这个实例是对一个典型例子的改写。在程序中使用虚函数和抽象基类。类的层次结构是抽象基类Shape（形状）。Point（点），Circle（圆），Cylinder（圆柱体）都是Shape类…

JavaScript生成GUID的算法 全局唯一标识符（GUID，Globally Unique Identifier）也称作 UUID(Universally Unique IDentifier) 。 GUID是一种由算法生成的二进制长度为128位的数字标识符。 GUID 的格式为“xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxx…

安卓第五天笔记--对话框 1.对话框 AlerDialog :功能最丰富 PorgressDialog:进度对话框 DatePickerDialog:日期选择对话框 TimePickerDialog:时间选择对话框 2.使用AlerDailog对话框创建对话框 2.1 步骤 创建AlerDailog.Builder对象调用AlerDialog.Builder的setTile设置标题调用…

在各个平台上和大家分享VBA代码已经很久了，我们知道，VBA是Visual Basic for Applications的简称，是一种寄生语言，是微软开发出来在其桌面应用程序中，可以执行自动化任务的编程语言。它主要用来扩展Windows的应用程序功…

《iOS开发指南：从零基础到App Store上架(第2版)》 基本信息 作者： 关东升 丛书名： 图灵原创 出版社：人民邮电出版社 ISBN：9787115348029 上架时间：2014-3-5 出版日期：2014 年3月 开本&#x…

连接Hbase客户端工具，可视化界面，下面从使用和修改源码改进Hbase客户端工具的方法。 一、下载和使用 下载下载地址：连接Hbase客户端工具，可视化界面-中软实创网 连接Hbase客户端工具，可视化界面,包含三大部分&#x…