之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关于Linux下大量复制或移动文件时“参数列表过长”的解决办法 $ find . -name "*.xml" -exec cp {} /home/data/sslib/sslib/ \; 任务内容：把当前文件夹下的以“xml”为后缀名的所有文件复制到/home/data/sslib/sslib/ 目录下。在使用-exec参数时&#xf…

更多精彩内容请关注我们随着 AI 技术发展导致开发复杂度增加，软件的可信再次受到了行业的重视。从互联网到产业互联网到 IoT，随着多样设备的接入，以及更多私密信息的上云，软件开发和管理中的小隐患都可能引发大问题：经…

前言 上一篇博客中和大家一起学习了java中方法的使用和内存分析，本次将和大家一起学习自定义类和ArrayList集合。 正文 自定义类 类的定义和使用 类是一种引用数据类型，在前面的博客中为大家介绍过Scanner类和Random类，本次为大家介绍自定义…

Go init函数详解 init()函数会在每个包完成初始化后自动执行，并且执行优先级比main函数高。init 函数通常被用来： 对变量进行初始化检查/修复程序的状态注册运行一次计算 包的初始化 为了使用导入的包，首先必须将其初始化。初始化总是以单线…

ied 详细介绍 ied 是另一个 Node.js 包管理器，类似 npm，但是比 npm 快！ 主要特性： 快速，完全并发安装正确解决依赖支持 semver正确处理 devDependencies生成一个平滑的 node_modules 目录快速缓存与 npm registry 交互…

文件/文件夹居然还有隐藏属性？没错，隐藏属性对于文件/文件夹的安全很重要。好比如说，我们需要使用”鉴定符“来揭开装备的隐藏属性；在Linux中chattr/lsattr就是“鉴定符”。chattr基本格式为：chattr -[acdeijstuADST] …