之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

到目前，Exchange 已出到2019的版本，但企业中正式使用还有些早。现各公司的邮件系统大多已由 Exchange 2010 迁移到 2016 的环境中。 还在运行的Exchange 2010 的环境会遇到证书续期的需求，下面是证书续期的详细步骤文档： 1、打开控…

yum的配置文件 全局配置:/etc/yum.conf yumcachedir：软件包缓存目录keepcache：缓存是否保存，1保存0不保存debuglevel：调试级别（默认为2）logfile：日志文件路径gpgcheck：是否检查密钥&…

转载自itxxz.com/a/javashili/tuozhan/2014/0601/7.html 1. 简单工厂模式 简单工厂模式又叫做静态工厂方法(StaticFactory Method)模式，它不属于23种GOF设计模式之一。 简单工厂模式的实质是由一个工厂类根据传入的参数，动态决定应该创建哪一个产品类…

关闭虚拟机,点击虚拟机,然后进行设置(直接修改硬盘大小，注意如果有快照，则要先删除快照，才可以扩容)扩展后,再次查看磁盘空间的大小fdisk -l增加分区1:fdisk /dev/sda2:由此判断我们增加的分区号应该为3(dev/sda1,dev/sda2……接下来应该是de…

C 语言读取文件的时候很麻烦，C 相对来说有很方便的库可以用，方便的多，所以平常开发中推荐使用 C 中的库去读写文件。本文介绍如何利用 C 进行最简单的读写文件操作。 fstream 库 用到的关键库是 fstream. 在教科书上最常见的输出输入库是 …

作为一个入门级前端，今天是一个非常值得纪念的日子，因为这是我第一次在论坛上发表帖子，作为起步。虽然我觉得自己水平还是十分的有限，对一些细节的理解还不是很透彻，但是还是要迈出这一步，不管是给别的新手…