之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前置递增返回引用，后置递增返回值； 后置递增不能实现链式编程，c内置就是这样； 后置递增占位符（int），从而与前置递增区分； （不确定）递增运算符重载只能定义在类…

首先我们打开我们的Android Studio。 这时会弹出setting页面，我们选择show line numbers然后点击确定按钮。 此时我们就可以看到代码左侧显示出行号了 我们可以看到不仅Java代码显示了行号，而且XML代码区域也显示了行号，大家可以自己试试。欢…

\看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\\\微软365生态系统首席项目经理Yina Arenas就如何使用Microsoft Graph连接应用数据做了一场演讲。借助Microsoft Graph&#x…

之前说到，朴素的匹配，每趟比较，都要回溯主串的指针，费事。则 KMP 就是对朴素匹配的一种改进。正好复习一下。 KMP 算法其改进思想在于： 每当一趟匹配过程中出现字符比较不相等时，不需要回溯主串的 i指针&am…

1.所制作的网页为什么无法运行? 因为在html后边加上了其他东西,识别不出来是HTML文件 2.点击相应地方为什么到不了原来链接的地方? 百度上的某些链接进行了加密,可在谷歌上搜索百度进行链接复制 3.该显示的图像为什么未显示? (图片的路径包括绝对路径和相对路径,以相对路…

今天部署一个springboot项目到centos系统下，自己在Windows写的启动脚本，执行过程中出现/bin/bash^M: 坏的解释器：没有那个文件或目录错误，无法正常运行。 按照以往的经验分析是因为在Windows环境下的换行符在Linux下是无法被识别…