之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、查看系统当前使用的语言，输入 echo $LANG 2、查看系统有没有安装中文语言包，终端输入 locale 如果系统有zh_cn 表示已经安装了中文语言。 3、由于没有安装中文语言包，那可以通过网上下载安装中文语言包yum groupinstall chinese-support…

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在程序中定于一个变量时，这个变量时有作用范围的，变量的作用范围被称为它的作用域，根据定义变量的位置，变量分为两种：局部变量：在函数中定义的变量，包括参数，都被称为局部变量。全局…

转自：http://blog.csdn.net/crazy_zihao/article/details/51557425前言在使用WebView加载https资源文件时，如果认证证书不被Android认可，那么会出现无法成功加载对应资源问题。那么，我们就要针对这一状况作出对应的处理。解决步骤…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 基础概念 1、标识符：由字母、下划线、数字、美元符号组成，但是不能以数字开头。 2、关键字：50个关键字，goto虽然不存在，但是依然是关键字 3、变量：其…

火山PC批量添加图片水印 本文作者:灰羊羊 一、需要准备的软件: photoshop 二、火山调用的模块 1.MFC界面支持库 2.火山模块 3.CxImage图像处理支持库 三、混合图片说明 此命令为核心命令，将需要添加水印的图片与logo图片合并，上图命令中，图…