文章来源： 时间：2025/12/25 13:56:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/25 10:16:19 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2025/12/24 20:14:53 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2025/12/23 2:58:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1.大批量数据插入数据库怎么实现，思路是什么 2.数据库索引的原理，为什么建了索引查询起来就更快了 3.mysql如何实现数据库超大数据的备份和还原的？ 4.你了解的数据结构有哪些？你了解的算法有哪些？ 5.有10亿条杂乱无章的…
2025/12/25 11:54:08 人评论 次浏览
ubuntu安装gpu版tensorflow（注意所安装的版本，版本需匹配才能安装成功，文章中会提到） 1.安装nvidia显卡驱动 首先安装nvidia驱动，很多教程都说要卸载原来的驱动，安装官方最新的，还要禁用图形功能…
2025/12/25 10:02:42 人评论 次浏览
通常情况下，网络不好时Windows自动更新服务可能会失败，导致其反复重试，结果CPU负载极高。其表现为：系统启动几分钟后 svchost.exe就会占100% cpu资源，但是拔掉网线就好了。解决办法：1、进入安全模式2、删除…
2025/12/25 7:59:36 人评论 次浏览
一、java引用的种类1、对象在内存中的状态可达状态：当一个对象被创建后，有一个以上的引用变量指向它。可恢复状态：不可达状态：当对象的所有关联被切断，且系统调用所有对象的finalize方法依然没有使该对象变成可达状态&…
2025/12/25 6:09:21 人评论 次浏览
摘要：数字区左置的计算机键盘,涉及计算机办公领域. Digital area left home computer keyboard, computer-related field office. 解决了办公室人员在使用传统计算机键盘时所存在的缺陷. Solution of the office staff in the use of conventional computer keyboar…
2025/12/25 4:13:07 人评论 次浏览
展开全部1、标签(Tag)：由耦合元件62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431366262及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象2、阅读器(Reader)：读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为…
2025/12/25 2:26:45 人评论 次浏览