文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

公司有几台交换机需要初始化配置，这里帖出过程，给大家参考下。 此初始化过程只测试过Cisco 2960和3550系列交换机，方法可用。 感谢测试过程中对我提出帮助的 小侠唐在飞。一：知道交换机特权密码的情况下 如果你知道交换机的特权密…

凸包的含义： 在二维平面上给定点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形。并且这个凸多边形能包含点集中所有的点。OPENCV中： convexHull函数用于寻找图像点集中的凸包。它有六个输入参数。 第一个参数：输入的二维点集第二…

在微信小程序里，与后台服务器交互的主要接口函数是wx.request()，用于发起 HTTPS 网络请求。其重要性不言而喻。然而，却经常遇到请求失败的问题，笔者特意谷歌"wx.request 请求失败"，可以搜索到很多相关的文章…

最近经常有人问及在上网时，被恶意网站修改注册表的问题，我整理了几种常见的问题及解决办法，供大家参考，希望对大家有所帮助。1.修改IE的标题栏和IE默认连接首页：HKEY_LOCAL_MACHINE\\Software\\Microsoft\\Internet Ex…

如果要在SpEL中访问类作用域的方法和常量的话，要依赖T()这个关键的运算符。例如，为了在SpEL中表达Java的Math类，需要按照如下的方式使用T()运算符： T{java.lang.Math} 这里所示的T()运算符的结果会是一个Class对象，代表…

因为我用的 python2.7,，是不是最新版本不匹配？所以百度别人版本号，5.6.0 下载地址 https://github.com/ipython/ipython/releases?after7.0.0-doc 安装：python2 setup.py install即可colorama-0.3.9.tar.gz decorator-4.2.1.tar.…