之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

总的来说网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端。它们的建立步骤一般是： 服务器端：socket-->bind-->listen-->accept 客户端：socket-->connect Linux系统是通过提供套接字(socket)来进行网络编程的。网络程序通过…

Open3D是一个功能强大的开源3D几何处理库，能够方便地进行3D点云数据的可视化、处理和分析。其中，计算点到平面的距离是几何处理中的一项重要任务，在3D建模、虚拟现实等领域得到广泛应用。本文将介绍在Open3D中如何计算点到平面的距离，包括理论基础和实际示例。 理论部分：…

VS2010碰到奇怪错误： 在VS2010中打开项目，以及添加现有项目时候会显示一个如下的错误信息 The operation could not be completed. ClassFactory cannot supply requested class "未能完成操作。ClassFactory 无法供应请求的类"的错误及解决方…

场景搭建之后，内置动画的模型如何快速生成？ 对于 Thing 类的对象，是通过 url 加载的模型，很多模型在制作阶段就内置了动画。 如果模型有内置动画，则可以在 ThingJS 中利用 API 调用播放这些动画。 如果是动态创建的…

HTML5规范在传统的web交互基础上为我们带来了众多的新特性，随着web技术被广泛用于web APP的开发，这些新特性得以推广和使用，而websocket作为一种新的web通信技术具有巨大意义。 什么是Socket？什么是WebSocket？ 对于第…

一、安装 koa npm install koa --save二、简单使用 const koa require(koa); //注意使用koa需要new，跟express有点不同 let app new koa(); app.listen(8888);//use()方法将中间件加入应用中 app.use(async function (ctx, next) {//ctx.res 原生res//ctx.req 原生…