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文章来源: 时间:2025/12/18 11:17:27

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览

一场突如其来的新冠病毒疫情,结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度,几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前,英国政府发出的“群体免疫”的措施,引发全球的轩然大波。这件事…

2025/12/16 15:12:00 人评论 次浏览

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f(多组…

2025/12/16 13:43:48 人评论 次浏览

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

2025/12/16 14:19:19 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览

在前面的几章中我们一直在进行环境的搭建,然而并没有对代码进行讲解,那么从现在起,我们开始撕开Java程序神秘的外衣.来了解他.以便于完成我们想要实现的功能JavaSE程序入口:在生活中我们要做一个事情,那么总要找一个突破口,或者说进入口.那么程序也一样,从哪里开始执行也是有规…

2025/12/8 23:18:05 人评论 次浏览

和MIT算法导论课上讲的类似,多了具体的代码实现~~ http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6110269 动态规划算法解LCS问题 作者 July 二零一零年十二月三十一日 本文参考:微软面试100题系列V0.1版第19、56题、算法导论、维基百科。 第一部分…

2025/12/9 5:31:44 人评论 次浏览

hbase的数据不能直接导入 今天研发总监让我去挂硬盘,我确认了一下,客户如何使用,果然要去客户本地部署。 为了部署方便,我在这里记下,需要修改的东西。 2个配置文件: hbase.properties hbase.master 1…

2025/12/8 21:37:37 人评论 次浏览

生产环境要扩容,太久没试过LVM,记录一下走过的坑 [rootarchive ~]# df -h #查看磁盘挂载,对/dev/mapper/vgnfs-lvdata进行扩容 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 devtmpfs 909M 0 909M 0…

2025/12/8 14:21:12 人评论 次浏览

http://advances.realtimerendering.com/ 转载于:https://www.cnblogs.com/minggoddess/p/9467620.html

2025/12/17 9:00:37 人评论 次浏览

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2025/12/18 9:37:51 人评论 次浏览