文章来源： 时间：2026/5/5 23:59:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/5/2 4:58:44 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2026/5/1 18:51:22 人评论 次浏览
转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．
2026/5/2 0:09:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
首先看使用方法: //注意一定要页面加载完成后再调用$(function(){//调用方式$("#picList").createImgWin();}) 插件内容介绍: 1.前台html元素格式: <div id"picList">//要预览的图片<img src"img/834.jpg" /><img src"img/t…
2026/5/6 1:18:20 人评论 次浏览
这是关于JavaScript内存泄露相关的序列文章中一篇。由于时间有限更新进度会有点慢，但会持续更新的。自己也在学习中，难免对某些知识点的理解不是很正确，所以才将文章放置github上，一是想与大家分享，二是方便持续更新&a…
2026/5/5 23:57:00 人评论 次浏览
本文代码截取于笔者刚做的一个微型CRM一、准备工作1.阅读auth类源码只需要大概看看，不要求读懂，路径在/Thinkphp/Library/Auth.class.phpzhixu2.数据库准备把Auth.class.php文件里的代码复制下来创建数据库即可，四个主要数据库，th…
2026/5/5 23:56:45 人评论 次浏览
所有题目均有四种语言实现。C++ 实现目录、Python实现目录、Java实现目录、JavaScript实现目录 题目 题目描述： 公元2919年，人类终于发现了一颗宜居星球——X星。 现想在X星一片连绵起伏的山脉间建一个天热蓄水库，如何选取水库边界，使蓄水量最大？ 要求： 山脉用正…
2026/5/6 0:01:24 人评论 次浏览
源码获取：博客首页 "资源" 里下载！ 一、项目简述 功能包括： 房屋租赁管理系统是一款方便快捷，易操作的租房和各种物业收费的管理系统，该系统官网包含着用户和管理员分类登录，减少了为使用管理员…
2026/5/6 1:16:41 人评论 次浏览
《暗战强人：黑客攻防入门全程图解》 第一部分基础知识： 进程选项卡中一些常用的映像名称解释： smss.exe：会话管理 csrss.exe：子系统服务器进程 winlogon.exe：管理用户登录 service.exe：系统服务…
2026/5/4 11:47:09 人评论 次浏览