文章来源： 时间：2026/5/13 17:43:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2026/5/12 19:17:31 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/5/13 7:54:00 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2026/5/13 7:42:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/12 21:59:51 人评论 次浏览
（注：本文为小报童精选文章，已订阅小报童或加入知识星球「玉树芝兰」用户请勿重复付费）作为一个大学老师，我平时少不了指导学生写论文。选题阶段很重要的工作，就是文献回顾。文献回顾的目的，是要…
2026/5/12 21:17:49 人评论 次浏览
2009-10-14 16:52:22大家在论坛看到的那些漂亮的贴图多是加了一些代码，这些代码就是ＨＴＭＬ代码，一般来说你是不需要了解这些ＨＴＭＬ代码的意义，但是&am…
2026/5/6 12:28:53 人评论 次浏览
国王游戏 题目描述恰逢 H 国国庆，国王邀请 n 位大臣来玩一个有奖游戏。首先，他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数，国王自己也在左、右手上各写一个整数。然后，让这 n位大臣排成一排，国王站在队伍的最前面。排好…
2026/5/6 12:42:19 人评论 次浏览
1.行长度每一行代码字符数不超过80。例外：1）假设一行凝视包括了超过80字符的命令或URL，出于复制粘贴的方便能够超过80字符；2）包括长路径的能够超出80列，尽量避免；3）头文件保护能够无…
2026/5/13 0:21:13 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼代码如下：--------------------------------------------------/*在config.xml内添加、替换 lrc_handler"lrc.php?title{label}&artist{rd}"lrc.php歌词自动下载程序*///禁止错误信息error_repo…
2026/5/6 12:42:34 人评论 次浏览
西门子S7-1500之PID调节（图文并茂）练习目的：使用过程仿真函数模拟PID控制的过程，熟悉PID函数的使用和调试。练习要求：通过对一个过程的控制，实现预整定和精细整定并得到PID参数。1) 在CPU1511中创建一个循环…
2026/5/6 12:42:42 人评论 次浏览