之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

云服务器销售系统软件 内容精选换一换外部镜像文件在从原平台导出前，没有按照“Windows操作系统的镜像文件限制”的要求完成初始化操作，推荐您使用弹性云服务器完成相关配置。流程如图1所示。云服务器的正常运行依赖于XEN Guest OS driver(PV driver)和K…

实现思路：在spring中配置多个数据源，然后在service层通过注解方式标明方法所要使用的数据源，利用springAOP在service方法执行前根据方法上的注解明确所要使用的数据源。如下图以上分析可得出，需要抽象出一个DynamicDataSource数据…

ASP.NET Web API 控制器执行过程(一) 前言 前面两篇讲解了控制器的创建过程，只是从框架源码的角度去简单的了解，在控制器创建过后所执行的过程也是尤为重要的，本篇就来简单的说明一下控制器在创建过后将会做哪些工作。 ASP.NET Web API 控制器…

Mybatis系列目标：从入门开始开始掌握一个高级开发所需要的Mybatis技能。这是mybatis系列第10篇，源码位于文章尾部！mybatis中一个比较强大的功能就是动态sql，记得在刚开始工作那会，当时使用jdbc开发系统，在j…

上一节中，介绍了DAPM框架中几个重要的数据结构：snd_soc_dapm_widget，snd_soc_dapm_path，snd_soc_dapm_route。其中snd_soc_dapm_path无需我们自己定义，它会在注册snd_soc_dapm_route时动态地生成，但是对于系…

kickstart自动安装脚本 前提条件：挂载好yum，开启httpd服务，配置dhcp服务 yum install -y system-config-kickstartsystem-config-kickstart 点Add 点 Add Network Device 保存ks.cfg到/var/www/html 在物理机中： 切换到…