之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用方法：复制代码到文本文档中，保存为1.bat。将单张图片，拖到批处理文件上，脚本会自动执行，在当前目录生成相应的视频文件。 -t 5 持续时间为5s s1920*1080 生成视频的分辨率。 如果图片不是1920*1080，…

VS2015下如何使用Github 1. Git插件的安装 (1) 对于本机已经安装了VS的情况下：进入控制面板 -> 添加删除程序，找到VS，右键如下图： (2) 在弹出窗口后，点击【Modify】按钮： (3) 在common tool中&#…

Syn-Data基于Internet数据协同会议系统是利用最新流媒体通信技术实现的一个具有实时多点语音、视频、数据通讯综合应用能力的系统。它不仅实现基于Internet的具有多人音频、多人视频、共享电子白板、共享文档等交流手段的实时数据协同、实时讨论的功能，而且实现单机…

今天开通的博客园的博客账户，先来尝试一下用哪种方式最适合写博。 目前用Live Writer。 以后计划在这里分享数据技术的技术体会和学习心得，尤其是大数据和数据仓库相关的知识。Hello my blog！转载于:https://www.cnblogs.com/dingfeng/p/3272…

建造者模式 定义：也叫生成器模式 将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样构建过程可以创建不同的表示。 模式类图; #mermaid-svg-SUuDpsJ3y5zMmj8r {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#…

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