文章来源： 时间：2026/5/6 23:40:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/5/6 13:33:23 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/5/6 19:08:57 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/5/6 13:29:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
为什么我把一个VC6的工程转换为VS2008的工程后，编译总是出现找不到而且不能升级vc90.pdb文件的问题。重新编译了也不行。 从VC6直接跳到VS2008 这个vs2008一个著名的bug。详情可以参见https://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/ViewFeedback.aspx?Feed…
2026/5/4 7:48:41 人评论 次浏览
前言 docker部署 错误1 解决1： 问题2： 解决2： 配置sonarqube 先来安装一个汉化插件吧 问题3 整合Sonar和gitlab 安装Gitlab-runner，获取gitlab-Token 进入gitlab后，选择runner，进行相应的Token获取。…
2026/5/6 9:39:30 人评论 次浏览
至于BOM是什么，这里就不解释了，百科解释的很详细，BOM - 字节顺序标记(ByteOrderMark) 简单来说，BOM主要是为了解决Linux文件在Windows上乱码的问题 主要有以下几个场景： 在linux上生成一个csv文件，在excel中…
2026/3/15 6:03:06 人评论 次浏览
NIC 成组也称为负载平衡和故障转移 (LBFO)，它允许出于以下目的将一台计算机上的多个网络适配器放置到一个小组中：带宽聚合进行通信故障转移，以防止在网络组件发生故障时失去连接在早期版本的Windows中，NIC Teaming的功能是通过第三…
2026/4/9 20:20:06 人评论 次浏览
数据类型-整数 字段类型名称字节数表示范围tinyint迷你整型1个字节8位0-255smallint小整型2个字节0-65535mediumint中整型3个字节-int整型（标准整型）4个字节-bigint大整型8个字节- 通常使用较多的是int和tinyint 示例 create table my_int(tiny_int t…
2026/5/5 11:11:15 人评论 次浏览
范式与反范式范式的定义范式的分类----啥是范式第一范式第三范式反范式范式的定义 范式作为一个数据库级别的术语,它是指关系数据库中的关系要满足的一定要求,------即不同的范式; 范式的分类---- 范式有六种---- 第一范式（1NF）、第二范式（…
2026/3/17 0:48:05 人评论 次浏览