文章来源： 时间：2026/5/14 10:30:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/5/8 21:54:02 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/5/12 9:57:26 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2026/5/9 0:56:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
相信读者看过很多MYSQL索引优化的文章，其中有很多优化的方法，比如最佳左前缀，覆盖索引等方法，但是你真正理解为什么要使用最佳左前缀，为什么使用覆盖索引会提升查询的效率吗？本篇文章将从MYSQL内部结构上讲…
2026/4/25 7:55:02 人评论 次浏览
我正在寻找C 代码(不必在OpenCV中)，它给出了与Matlab bwboundaries命令完全相同的结果。 我看到OpenCV中有findContours ，但它没有给出与bwboundaries相同的结果我用于findContours的代码是：cv::Mat mat cv::imread("lennabin.bmp"…
2026/5/11 1:37:15 人评论 次浏览
当我们把一个问题划分为几个子问题，而子问题在逻辑上可以相同处理的时候，我们采用递归的方法。比如说，求一个正整数N的阶乘。注意到，当N>1时，N!N*(N-1)!，这就是一种递归关系。用代码可以如下描述&#x…
2026/3/15 6:04:18 人评论 次浏览
原文链接：https://blog.csdn.net/xtingjie/article/details/72510834 numpy中包含的newaxis可以给原数组增加一个维度 np.newaxis放的位置不同，产生的新数组也不同 一维数组 1 x np.random.randint(1, 8, size5)2 3 x4 Out[48]: array([4, 6, 6, 6, 5])…
2026/5/12 17:32:37 人评论 次浏览
最近，当我使用多处理模块和mpi4py作为通信工具测量我的并行应用程序的性能时，我观察到了一个奇怪的影响。该应用程序对数据集进行演化算法。除了评估之外，大多数操作是按顺序完成的。在所有进化运算符应用之后，所有个体都需要接受…
2026/3/15 6:04:19 人评论 次浏览
题意：有 n 点的一颗树，每个节点有格子的权值，现在有两种操作，修改一个点的权值，或者求两点之间的路径上的第 k 大的权值。 其实看到这个题，就在 YY 各种做法，询问后得到貌似可能是关于主席树、树…
2026/5/12 23:41:03 人评论 次浏览