之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 基本环境：阿里云CentOS7.3服务器 一、修改宿主机配置文件 vi /lib/systemd/system/docker.service在 ExecStart 开头的这一行末尾添加 -H tcp://0.0.0.0:2375 二、重启docker systemctl daemon-reload && systemctl restart docker三、防火墙开放…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼发1. 正确的自定义标识符是A．a2B．abC．nameD．default2. 变量的指针含意是指变量的A．值B．地址C．存储D．名字3. C语言中最简单的数据类型包…

void setBounceEnabled (bool enabled)设置当滚动到边界时，是否内部容器发生弹回(bounce)效果 bool isBounceEnabled () const获取边界弹回(bounce)状态。 void setInertiaScrollEnabled (bool enabled)设置是否开启滚动惯性。 bool isInertiaScrollEnabled () cons…

红黑积木求和 题目描述 有红黑两种颜色的方块积木，红色代表正数A，黑色代表负数B。选出17块积木排成一排，使得任意相邻7块积木之和都小于0。如何挑选才能使17块积木之和最大，最大值是多少？ 输入 正数A，负数B…

友情提示 推荐工具pandownload下载本文尽可能地写得详细一些，有不懂的请先自行百度安装过程中会有大量英文，可以用有道词典截图翻译若你的电脑只有一个分区，则建议所有位置选择默认，或者根据个人习惯选择位置。本人将所有&#xf…

文章目录一、神奇的Modbus二、答题步骤1.抓包总结一、神奇的Modbus 文件：攻防世界下载对应文件 二、答题步骤 1.抓包 解法一：Wireshark搜索字符串 解法二：Wireshark搜索modbus，追踪tcp流 总结 Wireshark