文章来源： 时间：2025/12/18 11:24:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2025/12/16 13:40:24 人评论 次浏览
openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…
2025/12/16 14:55:47 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2025/12/16 15:18:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
数天才主题数学为了有趣的数学教育，制作出最好的数学教具。禾心思维-致力于儿童早教益智类教具系列产品。与最具有实力的“C2M教育”公司进行合作。致力于3-12岁早教益智教具，让孩子在玩中有学、学中有玩。给孩子创造轻松、自然、自由的学习空间。尊重孩…
2025/12/8 3:06:29 人评论 次浏览
《本文仅自己作为总结使用》 功能： 1、任意选择数据库实例的数据库进行备份 2、可以对单个或多个数据库进行备份 3、可以设置6个自动备份时间（到点进行备份） 4、可以删除规定时间内的备份以及日志文件 5、FTP文件的上传和下载 6、自动发送备…
2025/12/8 7:40:02 人评论 次浏览
人生苦短，我用 Python 引言 大家好，可能大家都对我比较熟悉了，不熟悉请去面壁（现在熟悉一下也来得及）~ 简单做一个自我介绍，我是极客挖掘机的唯一作者，一位油腻的 Java 程序员【臭鸡蛋什么的先…
2025/12/8 17:00:02 人评论 次浏览
所谓的高可用性（High Availability），是指在服务器出现硬件或者网络故障的时候，尽可能不会中断服务，并尽可能减少对用户的影响。 在实际项目中，是否需要考虑高可用性方案，除了IT部门的意识外&…
2025/12/7 20:15:08 人评论 次浏览
第一种：定性判断MOS管的好坏先用万用表R10kΩ挡(内置有9V或15V电池)，把负表笔(黑)接栅极(G)，正表笔(红)接源极(S)。给栅、源极之间充电，此时万用表指针有轻微偏转。再改用万用表R1Ω挡，将负表笔接漏极(D)，正…
2025/12/9 5:57:35 人评论 次浏览
近期一段时间一连遇到好几个创业者。第一个， 吴同学， 找到个土老板做投资人。主要做基于微信的O2O营销。公司的强项在于人脉和资源， 公司的弱项在于技术门槛太低。公司最大的隐患在于投资人不是专业的投资人，事情起来easy…
2025/12/8 3:51:20 人评论 次浏览