之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.将输出结果显示为表 有时候，当我们查看命令的输出结果时，大量拥护的字符串可能很难进行阅读。如果将命令整理为表？其实非常简单！只需要输入： ?1mount | column –t:在以上示例中，输出结果因为被空格隔开…

Kubernetes 开发了一个 Elasticsearch 附加组件来实现集群的日志管理。这是一个 Elasticsearch、Fluentd 和 Kibana 的组合。Elasticsearch 是一个搜索引擎，负责存储日志并提供查询接口；Fluentd 负责从 Kubernetes 搜集日志并发送给 Elasticsearch&#…

网站改造HTTPS有哪些好处？1、保护数据隐私当网站使用HTTP协议时，用户通过浏览器访问该网站所有的行为都是明文的，第三方想要窥视或篡改网站的内容轻而易举。若用户访问的网站已部署HTTPS证书，那么就表示客户端和服务端之间的通信内…

目录 ## 一. Linux历史 1、Liunx介绍 1.1 操作系统是什么 1.2 Liunx系统是什么，有什么特点 1.3 Liunx和UNIX的关系和区别 UNIX 的坎坷历史 Linux 的那些往事 UNIX与Linux的亲密关系 UNIX/Linux系统结构 1.4 Liunx系统的优缺点 1) 大量的可用软件及免费软件…

虽然Java已经诞生了20多年，而且面临着各种老牌编程语言和新兴编程语言强有力的冲击。但是不可否认，时至今日Java依旧是所有编程语言中应用最广泛、流行度最高的编程语言。粗略统计，目前全球有超过数十亿的设备正在运行着Java，很多…

本篇博客介绍如何使用Eclipse来创建一个Java Web程序，为后面讲通过Android客户端跟服务端进行交互打下基础，关于服务端可以选用的程序很多，主流的搭配是Android客户端PHP服务端，我们也可以使用Android客户端Java EE服务端这样的搭…