之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

作者：Tomer Amit 来自：CSDN公众号（译者 | 弯月，责编 | 屠敏） 链接：https://towardsdatascience.com/50-deep-learning-interview-questions-part-1-2-8bbc8a00ec61 编辑：王萌(深度学习冲鸭公…

一、简单两个分片的配置 分片备份配置：附加备份功能提高可用性和容错,还有增加集群的查询能力 二、shard和负载均衡结构图 添加MCF：鉴权访问机制 添加zookeeper:监控solr集合 添加zookeeper后：新增和更新数据代码 添加zookeeper后&#xf…

单链表反转原理（执行步骤） Node reverseList(Node H) {if (H NULL || H.next NULL) //链表为空或者仅1个数直接返回return H;Node p H, newH NULL;while (p ! NULL) //一直迭代到链尾{Node tmp p.next; //暂存p下一个地址…

&#xff08;前提要求都是把第二个页面的只传给第一个页面&#xff09; 1.代理 一对一 在第二个页面设置代理 1.1在最上方设置 //选择房间的代理 protocol RoomVCDelegate <NSObject> 1.2设置代理方法 // 方法 -(void)selectRoomName:(NSString *)name; 1.3定…

2019-02-13 【小记】 .MD语法入门转载于:https://www.cnblogs.com/skullboyer/p/10371025.html

前言&#xff1a;angular中快速使用echarts 在html使用ehart很简单&#xff0c;你只需要引入文件和按照官方例子按照对应参数配置和数据填充就Ok了&#xff0c;那么在angular中怎么使用eharts(可以使用echarts3)&#xff0c;你只需要去看个官方提供的demo&#xff0c;大致知道图…