之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

系列文章目录 第二章计算机网络传输层之拥塞控制原理 计算机网络传输层之拥塞控制原理系列文章目录拥塞控制拥塞的成因和代价拥塞的解决办法2种ATM ABR拥塞控制案例（辅助的方法）TCP拥塞控制TCP拥塞控制基本原理加性增-乘性减：AIMD慢启动:SS慢…

七. 绑定的端口，以及绑定端口 八. Python编码问题以及解决 一般说来，对于国内的，编码解码，要么gb2312，要么utf-8 九. UDP网络通信过程 十. 聊天室要求 十一. 聊天室代码讲解 # -*- coding: utf-8 -*- ""&…

MPush开源消息推送系统：简洁、安全、支持集群 引言 由于之前自己团队需要一个消息推送系统来替换JPUSH,一直找了很久基本没有真正可用的开源系统 所有就直接造了个轮子，造轮子的时候就奔着开源做打算的，只是后来创业项目失败一直没时间整理 …

仍然是一些浅显的代码,使用NUnit测试主要演示如何用正则表达式去除掉HTML代码中的标记,保留纯文本(比如,纯文本粘贴功能),当然,这个你用JS也可以在客户端实现另一段代码实现了从一个字符串中减掉一个子字符串的功能,这个应该是常用的吧,当然,你也可以重载操作符嘛,重载减号运算…

win7 nfs服务器设置 内容精选换一换在运行的Sharepoint产品配置向导中，单击“Next”。Sharepoint产品配置向导单击“Yes”，允许在配置过程中重启一下服务。|重启服务提醒因为没有已经存在的服务器场，所以选择“Create a new server farm”&am…

参考网址：http://www.lanfox.com/forum.php?modviewthread&tid2354 关键字：android 创建桌面快捷方式 插件 链接 网址 平台： S5PV310系统：android2.3 android2.3.4 android4.0.3问题： 今天有个客户，让…