之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

代码如下：import sys,osf open(sys.argv[1],a)#f代表的是这个文件的对象，也叫句柄 注意sys.argv[1]这里一定不要加上引号，否则被认定为字符串fw open(a1.txt.new,w)#fw代表的是这个文件的对象，也叫句柄f.write(sys.argv[2]\n) #…

一、现状 Python 有诸多优秀的 Web 开发框架供我们使用，比如Django、Flask、Sanic。正常的情况下，我们基于这些 Web 框架开发好了网站，最终都会使用 Nginx 搭配 uWSGI 或gunicorn 将其部署在 Linux 服务器上，这样，用户…

展开全部package sum;public class Add {public static void main(String[] args) {62616964757a686964616fe58685e5aeb931333335303538int sum 0, n 1;Ooo(sum, n);}public static void Ooo(int sum, int n) {// 条件表达式不能取代一般的if语句,仅当if语句中内嵌的语句为赋…

转载于:https://www.cnblogs.com/alantechnique/p/5677581.html

Python实战社群Java实战社群长按识别下方二维码，按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲扫码关注添加客服进Java社群▲作者 | Chris Sells译者 | 王强策划 | 张晓楠来源丨前端之巅（frontshow）https://mp.weixin.qq.com/s/5O7I3irCU-xnX-kl…

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