之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览Good一词,在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强,而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而,在一些场合,good的译法却是颇费踌躇的。 1,可译为“好的”&…
2025/12/16 13:58:32 人评论 次浏览python如何实现逻辑回归?本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例,文章代码介绍的很详细,小编觉得挺不错的,现在分享给大家供大家参考,有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下:import numpy a…
2025/12/15 19:40:19 人评论 次浏览执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋,高版本中已经废弃 解析器 Parser:对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析:把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析:语法分析会…
2025/12/16 14:46:35 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览编写高质量代码:改善Java程序的151个建议 --[78~92] HashMap中的hashCode应避免冲突 多线程使用Vector或HashTable Vector是ArrayList的多线程版本,HashTable是HashMap的多线程版本。 非稳定排序推荐使用List 对于变动的集合排序 setnew TreeSet使用TreeSet是希望实…
2025/12/18 4:35:02 人评论 次浏览LayoutInflater的inflate方法,在fragment的onCreateView方法中经经常使用到: public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,Bundle savedInstanceState) {LayoutInflater的inflate方法一共同拥有四种,但我们日经常…
2025/12/18 4:35:34 人评论 次浏览摘 要:未来人工智能、大数据、学习分析等技术被广泛应用于教育教学中,量化学习将成为新的研究热点。本研究首先对量化学习的内涵、特征、工具和方法进行概述,然后阐述了量化学习的价值意义和应用案例,进而分析了量化学习发展趋势与…
2025/12/17 20:49:17 人评论 次浏览在SQL2008中,新增了一个关键字:Merge,这个和Oracle的Merge的用法差不多,只是新增了一个delete方法而已。下面就是具体的使用说明: 首先是对merge的使用说明: merge [into] [目标表] using <源表> on…
2025/12/7 19:36:33 人评论 次浏览作者:邵乐峰,责编:Amy Guan来源:EET电子工程专辑作为未来汽车发展和创新的关键因素,智能座舱正成为打造差异化,吸引用户的重要一环。根据摩根士丹利的预测,仅中国智能座舱市场的规模,…
2025/12/7 18:36:26 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mysql 5.5——my.ini—— innodb数据库引擎配置 我的机器配置也不是什么高端配置,就一般的笔记本电脑配置2G内存 PS:添出这个myini文件的原因有以下几点 作为我日后进一步学习的笔记作为和大家交流…
2025/12/8 23:08:02 人评论 次浏览