之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

整理一：IE、Firefox、Opera和Safari对CSS样式important和*的支持 1、IE6、IE7都支持 *，但IE8终于回归正统，放弃了对*的支持2、IE7、IE8、Firefox、Opera、Safari都支持 important 顾名，important的优先级要高. 举例说明&#xff1…

mkdir函数用于创建目录。格式如下：#include#include#includeint mkdir(const char *pathname,mode_t mode);其中参数pathname是新创建目录的目录名，mode指定该目录的访问权限，这些位将受到文件创建方式屏蔽(umask)的修正。该函数创建一个名为…

简单的注册与登录界面是使用多线程来模拟多个用户来访问一个服务器 使用Socket来实现服务器与楼客户端交互 （当 然是通过流来交互 ）大概内容分以下几点 ：1、模拟一个服务器对象 里面有 登录和注册界面 （通过多线程来实现 &…

数据库分类 SQL（关系型数据库） MySQL Oracle SQL Server DB2 NoSQL 这个NoSQL表示是Not Only SQL,而不是No SQL。SQL的本质是保证事物的完整性(高并发的情况下)遵循ACID？，无法水平扩展。因而NoSQL基于CAP，在牺牲事物&a…

在MyCat的源码中，很多对象都使用到了单例模式。 首先是MycatServer类，该实例必须全局唯一，所以这里涉及到JAVA的单实例模式，就是一个类只有唯一一个实例对象存在。先来看看mycat源码是怎么做的： public class MycatSer…

继承是类与类之间的关系，是一个很简单很直观的概念，与现实世界中的继承(例如儿子继承父亲财产)类似。继承可以理解为一个类从另一个类获取方法和属性的过程。如果类B继承于类A，那么B就拥有A的方法和属性。继承使用 extends 关键字。例如我们已…