之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

提示在javax.servlet.的servlet-api.jar包中ServletInputStream类中找不到isFinished()方法。发现tomcat7中确实没有，然后换了tomcat8就OK了。 建议solr5.5的标配tomcat8jdk1.8,不然很容易出问题。

Atitit http2 新特性 性能 安全与push Multipexing 多路复用 每个 Frame Header 都有一个 Stream ID 就是被用于实现该特性。每次请求/响应使用不同的 Stream ID。就像同一个 TCP 链接上的数据包通过 IP:PORT 来区分出数据包去往哪里一样。通过 Stream ID 标识，所有…

简介Redhat中允许绑定多个网卡到一个通道，以实现负载均衡或者容错，也就是我们平时说的网卡绑定，linux在kenrnel 2.4.12以后就自带了bonding驱动。我们现在有eth0、eth1两块网卡，为了实现负载均衡或失效保护需要绑定这两块网卡&…

1.添加属性时，可以通过对象[属性名]属性值， 属性名可以是变量 2.test函数来判断某个str中是否有与 RegExpObject 匹配的文本 test函数 w3school

多进程图像从计算机启动开始到关机结束 计算机启动的时候最后执行的是main.c中的mainmain中的fork()创建了第一个进程if(!fork()) {init();}init执行了shell（如果是Windows，桌面）shell的核心代码：如何组织管理多进程？ …

下载安装配置环境变量 intall配置环境变量验证基本绘图入门 graphdigraph一个复杂的例子和python交互发现好的工具，如同发现新大陆。有时，我们会好奇，论文中、各种专业的书中那么形象的插图是如何做出来的，无一例外不是对绘图工具…