之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

“向智能制造进军”的号角早已吹响。此刻，一个绕不过去的问题摆在了大家面前：在开端向工业4.0跨步的当下，我国服装智能制造究竟处于怎样的阶段？ 对此，服装业界有着多种观察和认识。对主流定见进行整理之后咱们发现&…

初识抖音小程序 抖音小程序是什么 字节跳动小程序依托字节系全生态产品，为用户提供更智能、高效的链接内容与服务的方式。开发者能够利用字节跳动小程序丰富的基础能力，快速接入并完成小程序服务搭建。 如何注册 microapp.bytedance.com 小程序可以…

文章目录Spark Streaming框架集成Spark Streaming框架介绍修改pom文件，增加依赖关系功能实现Spark Streaming框架集成 Spark Streaming框架介绍 Spark Streaming是Spark core API的扩展，支持实时数据流的处理，并且具有可扩展，高…

题目：原题链接（困难） 标签：堆、二分查找 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(NN)O(N^N)O(NN)O(N)O(N)O(N)92ms (49.51%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一（堆和二分查找）： …

题意：给出一个表格，一部分单元格是给定的数字，而另一部分单元格则是一个式子，表示是其他一些单元格的和，让你输出最后计算出的所有格子的数。 因为有些格子需要其他格子先计算出来，所以计算顺序是按照拓扑序…

IDR帧属于I帧，但是I帧不一定是IDR帧。解码器收到IDR帧时，将驱动器参数块（DPB）清空。而I帧不会。(我自己理解为即把参考帧列表刷新从新更新，就是不再参考idr前面的帧)由此可见，在编码器端，每发一…