之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

闭包函数 闭:定义在函数内部的函数 包:内部函数引用了外部函数作用域的名字什么是闭包？ #内部函数包含对外部作用域而非全局作用域的引用# 闭包的应用场景# 1.闭包中使用的变量可以被外层函数所传递 - 外层函数可以为闭包传递参数 #闭包的意义：闭包函数返…

绘王数位板除了少数特殊型号外，都带有可自定义功能键，自定义功能键的作用很简单，它可以将键盘上某一个或某几个键的组合自定义成一个特殊的功能按键，在使用时，只需要按下已经定义好的自定义功能按键，就能达…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼好巧，我也是(有了)#include#include#include#include#include#define N 21void gotoxy(int x,int y)//位置函数{COORD pos;pos.X2*x;pos.Yy;SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),pos);}void colo…

c#编写的.net批量提取影音文件网络地址的程序 影音地址批量提取搜索工具 2.0 下载地址：http://www2.cnblogs.com/Files/green168/greenmedia.rar这个工具是专门针对制作音乐、电影和动漫搜索引擎网站开发的一个可以自动、批量、智能提取和搜索网站音乐、电影、flash…

这个要看他们如何考虑了。2020年中美两国贸易额为5867.21 亿美元，同比增长8.3%。其中，中国对美国出口为4518.13亿美元，同比增长7.9%；自美国进口为1349.08亿美元，同比增长9.8%，中国从美国取得贸易顺差3169亿…

1，free的指针应该是通过 malloc calloc realloc 申请过内存的。 2，free的带有指针元素的结构体时要注意释放结构体的元素指针。 3，对于指向同一块内存的两个或多个指针，如果free只能free其中一个，并且只free一遍&#…