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文章来源: 时间:2025/12/18 11:24:40

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统:win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统:Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

2025/12/16 13:29:51 人评论 次浏览

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

2025/12/16 14:09:58 人评论 次浏览

不久前,IBM在京举办活动,宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云(Marketing Cloud)落地中国。值得一提的是,在这次活动中,出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

2025/12/16 4:05:07 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览

MQ-135 MQ135气体传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害气体的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。 使用的时候需要预热哦,资料上写不少于48小时 引脚说明 VCC ------ 接电…

2025/12/18 7:04:39 人评论 次浏览

我看到有不少新手在写.net程序的时候,将页面代码写得很冗长,我感到他们可能没有理解.net程序的核心,我认为.net程序的核心是面向对象。接到编写.net程序的任务后不要立即动手写程序,首先要分析任务,在任务中找出对象&a…

2025/11/19 13:07:09 人评论 次浏览

计算两个矩形union的面积 若相离 直接返回面积之和 若相交或包含,需要减去相交的面积 相交的面积 (最小上界-最大下界)* (最小右界-最大左界) class Solution {public int computeArea(int ax1, int ay1, int ax2…

2025/12/18 9:39:58 人评论 次浏览

POJ 3067 Japan 核心算法:一维树状数组大意:Japan在东边有n座城市,从北到南编号依次为1,2,3...n在西边有m座城市,从北到南编号分别为1,2,3...m现要在南北城市之间修建k条超级高速公路,求会出现多少个十字路口&#xff…

2025/12/18 9:40:43 人评论 次浏览

编程实现:找出两个字符串中最大公共子字符串,如"abccade"和"dgcadde"的最大子字符串为"cad"。如果不考虑效率的话直接比较,设置一个指针指向最大公共字符串,一个变量保存最大公共子字符串的长度。 然后用第二个…

2025/12/18 10:24:16 人评论 次浏览

小程序url服务器地址怎么查 内容精选换一换依照准备JDBC客户端开发环境中导入和修改样例后,并从集群的任一Master节点的路径/opt/client/Hive/config/hiveclient.properties下获取hiveclient.properties文件,并放置到样例工程的conf下,即hive…

2025/12/18 9:39:17 人评论 次浏览