之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

前言 去年，一条职场潜规则走红网络：不要大声责骂年轻人，他们会立刻辞职的，但是你可以往死里骂那些中年人，尤其是有车有房有娃的那些。 真实感受到程序员的中年危机 在中国，除了从 BAT 出来的牛人&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 堆排序是借助堆来实现的选择排序，思想同简单的选择排序，以下以大顶堆为例。注意：如果想升序排序就使用大顶堆，反之使用小顶堆。原因是堆顶元素需要交换到序列尾部。 首先&…

IO流释放资源的方式 一、使用close()方法释放资源的不足之处 二、优化方案 1、try-catch-finally finally：在异常处理时提供finally块来执行所有清除操作，比如：IO流中的释放资源。特点：被finally控制的语句最终一定会执行&…

IPC进程间通信 进程间通信的方式主要是有&#xff1a; 管道消息队列信号量共享内存信号Socket套接字 管道 半双工方式是最常用的IPC形式&#xff08;数据只能是在一个方向上流动&#xff09; #include <unistd.h>int pipe(int fd[2]);单个进程中的管道意义不大&#xff0…

冒泡排序&#xff1a; JAVA语言提供了List接口&#xff0c;表示元素可以重复的一个广义线性表。 具体实现类&#xff1a;ArrayList,是长度可变的数组。 具体代码如下&#xff1a; public class student { private String name; private int age; private double grade; pub…

Win 10 vmware12 无法打开内核设备“\\.\Global\vmx86”: 系统找不到指定的文件。你想要在安装 VMware Workstation 前重启吗?打开vmware12后出现内核错误&#xff0c;查了一下&#xff0c;在自己的win10下面应该是如下的解决方法&#xff1a;1. 找到c:\windows\system32\cmd.…

假设删除w1中date列中数值大于200的行&#xff0c;并保存删除后的表为w2 先写w2w1.drop()补上行w2w1.drop(w1[].index)添上条件w2w1.drop(w1[w1.date>200].index) 成功。 或者 删除日期大于2020-06-15的行 先写d2 d1[]筛选符合条件的行,加&#xff08;&#xff09;&…