之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

简介MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似json的bson格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。Mongo最大的特点是他支持的查询语…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天分享分为两部分 :)PART01 温故Python-collection模块理解分享/PART02 关于最全的‘Helloworld’-collection分享-5Mins Python-collection:PART 1 一个很奈斯的模块collection?本篇内容分享的宗旨: 学长工作经验之谈仅作分享?Ready,GoPython中的基本数据结构有list&…

唐代诗歌的发展大致可分为初唐、盛唐、中唐和晚唐四个阶段。 一、初唐（618—713） 初唐（618年－－713年）时期，号称初唐“四杰”的王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王逐渐完成了诗歌声律化过程&#xff0…

delegate 是表示对具有特定参数列表和返回类型的方法的引用的类型。 在实例化委托时，你可以将其实例与任何具有兼容签名和返回类型的方法相关联。 你可以通过委托实例调用方法。 委托用于将方法作为参数传递给其他方法。 事件处理程序就是通过委托调用的方法。 你可…

No tag "datetimepicker" defined in tag library imported with prefix "s" 原因：新版jar包 把struts2.0中的和ajax相关的，如datetimepicker，tree，treenode 都移动到了dojo中了 解决方法： 1、…

原文:wpf Storyboard 不存在可解析名称“ ”的适用名称领域写了一个 Storyboard ，如下： DoubleAnimation crossLeftAnimation new DoubleAnimation();crossLeftAnimation.Duration TimeSpan.FromSeconds(0.5);Storyboard.SetTargetName(crossLeftAnima…

目录 高级文件操作－文件锁 文件锁按功能分为 fcntl函数 flock结构体 加锁和解锁区域的注意 锁的继承与释放 案例一 案例二 高级文件操作－文件锁 当多个用户共同使用、操作一个文件的时候，linux通常采用的方法是给文件上锁，来避免共…