之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

#小驰私房菜# #camx# #Otp Dump# 本篇文章分下面几点展开: 1、otp dump的目的？ 2、如何打开otp dump开关？ 3、otp guide手册如何查看？ 4、如何初步确认dump 出来的数据是否正确？ 一、otp dump的目的 关于otp的一些概念，这里就不做过多的介绍了，不了解的同学，可以先去…

一.天空盒没有必要的话不要显示 如图，一个空场景的定点和三角面都大几千，如果是2d游戏或者用不到天空盒，在MainCamera把ClearFlags换成其他合适的模式 去掉天空盒的无谓开销后属性如下 二.动静分离 这个我了解的方法一般是用新增canvas做…

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在造车这件事情上，似乎没有哪一家比苹果公司更加扑朔迷离的了。从2014年起，苹果就一直在寻求制造自己的汽车。不过直到今天，人们也没有等到一辆苹果汽车的影子。一次次被传出造车项目“夭折”，又一次次地传出新的进展，…