之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

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1、Thread的几个重要方法： 我们先了解一下Thread的几个重要方法。a、start()方法，调用该方法开始执行该线程；b、stop()方法，调用该方法强制结束该线程执行；c、join方法，调用该方法等待该线程结束。d、sleep…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天学习raise，参考网上代码写了一段自定义异常，遇到了另一个问题，代码如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26# -*- coding:utf-8 -*- #自定义 import traceback class LengthRequiredExce…

GAN Step By Step 心血来潮 GSBS，顾名思义，我希望我自己能够一步一步的学习GAN。GAN 又名 生成对抗网络，是最近几年很热门的一种无监督算法，他能生成出非常逼真的照片，图像甚至视频。GAN是一个图像的全新的领域&#…

使用pytorch框架进行模型训练的时候，尤其需要进行断点续接训练的时候，我们需要对模型权重中的epoch信息进行去除，从而实现模型的进一步训练。 –epoch 20的模型训练得到的.pt文件 使用指令： python3 train.py --epoch 20 --weig…

最近有看到“微服务，分久必合、合久必分”的言论，我同意，微服务不是架构演变的终点，细说还有Serverless、FaaS等方向。但纠结要不要拆分是没有必要的，拆往往是随着业务变化不得不的选择。我们都想要敏捷，也…

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原标题：频繁更换服务器对网站是否有影响？SEO常见问题补充：我的站点由于这段时间在进行一些功能、负载方面的测试，为了让网站能一直被正常访问，所以在一两个月内多次将网站临时放到其它几个不同的服务器上。结果在月底的…