之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼比如下面这个函数，怎么用？setPhysicalCameraIdAdded in API level 28public void setPhysicalCameraId (String physicalCameraId)Set the id of the physical camera for this OutputConfigurationIn the c…

你可以使用 python 中的 scipy 库来载入 .mat 格式的数据集，然后使用 numpy 库的 save() 函数将数据保存为 .npy 格式。 例如，你可以使用以下代码将 .mat 格式的数据集转换为 .npy 格式： import scipy.io import numpy as np# 载入 .mat 格式…

## 图文指引首先分析模块文件夹，简单3个列子说明比如我下载3个模块，直接先丢到本地电脑新建的一个文件夹[](https://www.99999699.cn/wp-content/uploads/2019/01/1-23.png)分别解压下…

Hello， 大家好，我是月月。众所周知，希洛克Raid将会于今年的金秋版本与我们见面。作为即将现世的最顶尖副本，大部分玩家对它还是充满期待的。当然，也有一部分玩家对希洛克Raid有一点担心：“既然希洛克Raid会…

Python共享内存模块的使用方法 在Python中，多处理模块和共享内存模块通常被用来加速处理速度。在多进程或多线程程序中，多个进程或线程需要通过共享内存来传递数据。Python提供了两种共享内存模块：multiprocessing.shared_memory和multiprocessing.Array。 本文将重点介绍…

题目来源：http://ac.jobdu.com/problem.php?pid1512 时间限制：1 秒 内存限制：128 兆 特殊判题：否 提交：1327 解决：492 题目描述：用两个栈来实现一个队列，完成队列的Push和Pop操作。…